刘善超 曹旭阳 何 宁 李立涛0 引言船用起重机在海上工作时，因波浪产生的船舶升沉运动会对吊装作业产生不利影响。为保证吊装过程安全高效，升沉补偿系统必不可少。现有升沉补偿系统可根据能量来源不同分为被动式、主动式和半主动式[1,2]。被动式系统能量全部来自...

王志杰 李 娜 张 旭 丁克勤随着国家工业化进程的加快，起重机应用越来越广泛且工作强度越来越大，电气系统的可靠性和故障率，将直接影响起重机整体的运行安全状况。因此, 加强电控系统运行可靠性的监控手段，提升电气系统故障分析、诊断及预报技术的水平，可为日后门...

范 卿 郭纪梅 曾 杨 任会礼0 概 述随着吊装设备的大型化、重型化以及吊装距离的增加，吊装难度越来越大，吊装方式更加复杂。为了能够适应更加复杂的工作环境、安全高效地制定吊装方案，各种三维虚拟吊装仿真系统应运而生，如国内的三维吊装仿真系统以及国外的3D Lift...

张炳发 黄玮东 李朝阳0 引言随着海洋工程的发展，近年来具备人字架放倒功能的全回转浮式起重机受到越来越多用户的青睐。全回转浮式起重机的人字架放倒方式是将人字架拉杆和压杆折叠到一起，在变幅钢丝绳的带动下将人字架缓慢放置于预制的搁座上，使整个起重船高度大...

曹小华 任晓玉0 引言视觉定位是计算机视觉中的一个重要研究问题，广泛应用于机器人自主导航、机器人定位、视觉伺服、摄像机校正、目标跟踪、视觉检测、物品识别和工业零部件装配等领域。近年来，计算机视觉飞速发展，涌现出大量的技术与算法，如主动视觉、面向任务的...

朱炜程 颜志强港口起重设备体型庞大，形式多样，结构复杂，机器附属结构大多是非标产品。在使用三维软件建造模型时费时费力，过程较繁琐，其中钢直梯就是个典型例子。本文以Autodesk Inventor 为平台，重点介绍如何使用iLogic 来实现钢直梯的参数化设计。1 设计思路...

孙杰锋 屈福政 张春光0 引言核电站环行起重机是一种安装在核电站反应堆厂房上的环行起重机（以下简称核环吊），用于吊运核电站的蒸汽发生器、压力容器和堆内构件等重型部件。为了在遭遇高烈度地震时仍能保障核电站相关设施的安全，核环吊通常采用强度较大的结构。但...

文茂堂 运向勇 潘海宁 刘敬东0 引言钢丝绳电动葫芦通常采用带制动装置的锥形转子电动机，其制动原理是：电机不工作时，弹簧产生轴向推力，使制动环紧压在制动器端盖上，整机处于制动状态。电机通电工作时，锥形转子产生的轴向磁拉力克服弹簧的轴向推力，使转子轴向移...

刘 军 刘艳群 林春明 梁 旭0 引言某起重机在任务保障中， 其小车运行机构出现了2次空气开关跳闸的故障。空气开关跳闸后，操作人员检查小车输出端线路无对地短路故障后，恢复空气开关为合闸状态，地面操作手点动小车动作正常后，反复运行该小车和各机构约15 次，均未...

韩松君 李 莉 张 恩 董明晓 宋世军0 引言平头塔式起重机（以下简称塔机）是典型的桁架结构，起升、变幅和回转等机构的频繁起、制动引起整机振动，此振动产生的交变载荷严重影响起重机的安全性和可靠性。李文[1] 等采用Ansys 软件对塔头塔机进行模态分析；刘洪彪[2...

王亚欣 胡明建 李晨阳0 引言行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、结构紧凑、承载能力大、传动效率高、传动比大等优点，已广泛应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、飞机和轮船等领域。但是...

王 皓 宋建华 陈燕燕0 概述起重机车轮是起重机重要的部件，但是长期以来受测量手段的局限，起重机车轮在检验和检查中得不到重视。为此，设计了一套起重机车轮多维综合检测量具（以下简称量具），见图1。图1 起重机车轮多维综合检测量具该量具与游标卡尺的原理相类似...