王松雷 王欣仁 袁凯杰1 结构特点电力液压鼓式制动器是采用电力液压推动器为开闸驱动装置的鼓式制动器，用于机构或机器减速或使其停止的装置，有时也用于作调节或限制机构或机器的运动速度。该制动器以制动轮作为制动偶件，制动时压缩弹簧释放弹性势能，推动杠杆机构...

王 璇 郑方焱0 引言非圆柱齿轮即节曲线非圆形的齿轮，用来实现变传动比的传动要求，被广泛应用于各种仪器设备中，如液体流量计的卵形齿轮副、汽车变传动比转向系统的齿轮齿条副、航空仪表的非圆齿轮副、高机动军车防滑差速器的行星齿轮、以及变量齿轮泵的卵形齿轮副...

钱旭强 徐建中 钱亮亮 卢玉春0 引言随着3E 级、3E+ 级（超大、超高、超高效率）超大型岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）的出现，岸桥大梁的前后伸距不断加长，前大梁作为岸桥整体结构的重要承载部分，其拉杆应力和承轨梁高低差是否满足设计要求，将影响到岸桥整体结...

宋世军 张 跃 田福兴 刘树刚0 引言塔式起重机（以下简称塔机）安/ 拆顶升过程中，由于操作复杂，需要多人协调，很容易发生安全事故。目前，安/ 拆顶升过程中的危险状态判断靠人工经验，急需研制出针对安/ 拆顶升过程的安全监控设备，提高安全保障水平。安/ 拆顶升...

张 浩0 概述秦皇岛港承担国家北煤南运的重任，带式输送机作业时产生的煤炭撒落也是污染的一种，不符合国家环保要求。现有导料槽结构（见图1）主要存在以下两方面问题：1）导料槽裙边磨损后不及时调整会导致煤炭沿导料槽皮子与胶带的缝隙向外撒落，容易触动带式输送机...

王国华 张传龙1 数据采集系统组成数据采集系统是由信号采集系统和上位机组成，信号采集系统又包括信号采集、信号调理和信号存储三部分。通常从设备上采集到的信号是模拟量，通过传感器可将模拟量经过信号的正向放大、2 阶滤波电路、反向放大电路、前置差分放大电路可...

史伟彬 李 扬秦皇岛港煤一期A1F/A2F 采用FZ1-5 型翻车机，该自卸设备为国内存量较少的可同时翻卸解列及不解列两种敞篷车的翻车机。FZ1-5 型翻车机出入口具有独特的延伸平台装置，该装置与翻车机靠车装置、压车装置均由固车液压站提供液压动力，但所需压力不同[1-3]。...

郭立观 马文舒 李文龙0 引言带式输送机广泛应用于散货码头、电厂、钢厂等进行散料输送转运，分叉溜管是上下游不同输送流程之间进行流程切换转接的重要设备。由于物料存在水分和泥化影响，在实际输送过程中物料通过分叉溜管时，流速降低，过流断面增大，易在斗壁形成...

张有超 张 泰1 背景神华黄骅港务公司黄骅港煤炭港区是中国西煤东运第二条通道的出海口，2016 年煤炭下水量达到1.73 亿t，一跃成为我国最大的煤炭输出港口。近年来，随着港口规模的不断扩大和煤炭下水量的不断增加，神华黄骅港务公司也在不断进行自动化、智能化研究和...

陆 青 方 立 吴海然 万沈文0 引言根据国发[2016]28 号文件深化制造业与互联网融合，推动制造来与互联网融合深化工业云、大数据等技术的集成应用，加快构建新型研发、生产、管理和服务模式，促进技术产品创新和经营管理优化，提升企业整体创新能力和水平[1]。自动化集...

王 鹰 陆怀克 吕志军0 引言21 世纪是国际物流大发展的时代，物流行业也晋升为高科技产业，其不仅仅成为我国重要的服务产业，而且成为引领其他产业发展的重要整合、创新力量[1]。现代自动化立体仓库是现代化物流系统中的重要组成部分，也是现代流通中心、配送中心的...

焦晓飞 郭 巍0 引言全挂式转运支架车因其结构简单，转运方便，经常用来短距离转运设备，在各行各业均有应用，转运支架车前端设置牵引臂，可在各种牵引车的牵引下行走[1]。由于牵引车的转弯半径不一定与转运支架车匹配，在二者组成的全挂列车转弯过程中经常造成转运支...