李洪明 周明涛 陆世华 周井华1 苏格兰钢桥项目概述目前大型钢结构桥梁为实现大跨度航道通行，广泛采用斜拉索式结构。常见的拉索均以中心塔成对称分布支撑，通过斜拉索与箱梁进行锚固，根据桥梁跨度的长短，斜拉索的数量及角度将随之变化。苏格兰钢桥项目采用斜拉索结...

张吉稳 段小明 黄旭东0 引言自动化码头中，AGV 体积庞大（长宽大于45 英尺集装箱）、运动灵活、运动密集，某些工况下，AGV与其他设备之间的间距不足20 cm。因此，在自动化码头作业过程中，为了避免与设施及其他AGV发生碰撞，AGV的安全防撞以及高精度的防撞能力显得尤...

董 春 徐世民 胡志宇0 概述本项目是一种全新技术的研发及应用，科技含量高，技术先进。研制成功投入生产后，可成为高附加值产品。项目利用先进的电气调速控制技术和PLC 智能控制技术，研发电差动四卷筒桥式抓斗卸船机代替机械差动四卷筒抓斗卸船机，设置4 台完全独立...

章亚明装卸料机是核电站燃料操作与贮存系统的关键设备之一，它横跨于反应堆厂房换料水池上方，由提升、抓取、旋转、运行、定位、报警和显示系统等部分组成，能做X、Y、Z 三个坐标轴方向的运动，及在堆腔内做0°～ 270°范围内的旋转运动。在停堆换料期间，可以在水下抓...

范 卿 任会礼 曾 杨 郭纪梅 张 迁0 概 述吊装规划系统旨在实现在复杂作业环境中的大型吊装作业过程的预规划和安全计算，便于施工单位在吊装钱进行实际施工计划。由于工况的复杂性，为了实现安全吊装，在规划过程中碰撞检测成为重要的研究内容。在各种工程建设中，起...

高昌枝支架是索道全套设备的重要组成部分, 是线路设备的支撑结构，用来承载钢丝绳并使钢丝绳以及运载工具保持在正常的运行位置。支架安全对于索道的安全运行至关重要。广州白云山索道位于白云山南麓，2004 年完成技术改造，从奥地利多贝玛亚公司引进全套设备，为单线...

马 利 李守庆巷道式堆垛机作为自动化高架仓库的重要组成部分，凭借着高速、准确、稳定及数据可追踪的优点，在烟草、医药、电商等行业得到广泛应用。本文以某卷烟厂烟丝库改造项目为例，结合烟丝生产工艺，详细介绍了烟丝库改造的全过程，并着重讲述了采用包括巷道式...

卢风禄0 引言在人工成本逐渐提高以及生产制造企业数据化、自动化、规模化的发展需求趋势下，工业4.0 技术逐步在生产制造领域发挥出其不可替代的作用。工业4.0 基于传统自动化技术，不断整合新兴的智能制造设备及生产物流设备，在不同行业均产生了显著的效应。以下就...

丁 力 张 玉 尹世琛 0 引言当今时代，物流业特指现代物流行业。现代物流业是指原材料、产成品从起点至终点及相关信息有效流动的全过程。它是运输、仓储、装卸、配送、信息等方面的有机结合，形成完整的供应链，为用户提供一体化的综合性服务的行业。现代物流业是一...

张韦微 王朋辉 郝 铖0 引言轻量化桥式起重机的起升机构采用工字钢梁小车架，变频电动机通过法兰套筒固定在减速器高速轴端箱体上；变频电动机的输出轴通过联轴器与减速器的高速轴连接；卷筒的一端通过锥形接手与减速器低速轴连接，卷筒的另一端通过轴承座固定在小车架...

戚政武 梁敏健 黄永坚0 引言电梯导轨是电梯的重要组成部分，与列车导轨性质类似，是影响安全性和舒适性的重要因素。影响电梯安全运行的因素主要有导轨垂直度偏差和轨距偏差。长期以来对电梯导轨垂直度的检测一直采用吊垂线的方法，这种方法费时费力，而且每测量一个...

倪志强 林树茂0 引言随着物流高架立体库的普及应用，国内医药生产企业的成品库越来越多地采用工业机器人进行码垛入库。工业码垛机器人的种类很多，近年来，随着国内医药行业的快速发展，德国的KUKA系列和瑞典的ABB 系列[1]已成功应用在医药码垛机器人领域。根据功能...